祖先牌位有多種類型，有些是供奉歷代祖先，有些則是以個人或夫婦為單位，形式有單一神主牌、眾祖先公媽牌、日式神龕公媽牌、太子樓式公媽牌等多種款式，因應地域、宗教、文化等不同認知而各有其特點。
臺灣閩南人的「公媽龕」分成「外牌」和「內牌」，「外牌」書寫「某姓歷代祖考妣之神位」，有些會寫上堂號，「內牌」書寫祖先諱名和生卒日期，木片數量不定，有七塊、八塊、九塊者，一般一片寫一代（夫妻倆）；從外觀上是無法看見內裡的內牌。
傳統道教經典，正確為信眾思孝服務，期望信眾對先人的尊嚴厚待，無後顧之憂，自已也保平安。
讓先人冥冥中受到仙人照顧，庇佑在世家人平安。